工业机器人的组成

　　工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载。

　　执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载，有以下几个部分组成

　　1)手部 称抓取机构或夹持器，用于直接抓取工件或工具。若在手部安装专用工具凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载，如焊枪、电钻、电动螺钉拧紧器等凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载，就构成了专用的特殊手部凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载。工业机器人手部有机械夹持式凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载、真空吸附式凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载、磁性吸附式等不同的结构形式凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载。

　　3)臂部 撑手腕和手部的部件凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载，由动力关节和连杆组成凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载，用以承受工件或工具负荷凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载。

　　4)机座与立柱 是支撑整个机器人的基础件，起到连结和支承的作用凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载凯时k66,尊龙官网下载_kb88.com下载，控制机器人的活动范围和改变机器人的位置。

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